йога, самйама, ятна, садхана, абхьяса, вайрагья,
(пара) атман, (пара) брахман, джива, пуруша,
артха, дхарма, карма, кама, мокша,
индрия, читта, манас, буддхи, ахамкара, вивека, (ви-)джняна, авидья,
ананда, тамас, раджас, саттва, таттва,
кшипта, викшипта, мудха, екаграта, ниродха, саматва, нирвана,
яма, нияма, асана, пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна, самадхи,
мудра, басти, крия, бандха
майтхуна, лила, вичара, витарка, дришти
астея, брахмачарья, ахимса, апариграха, сатья,
шауча, тапас, сантоша, свадхьяя, ишварапранидхана,
майтри, каруна, мудита, упекша, дайя, кшама,
сукха, дукха, вритти, клеша, сансара, пракарана, майя, пашу,
санскара (самскара), васана, (сан)(ви)кальпа, кармапхала, (а)дришта, (а)вьякта,
сварупа, самарасья, сахаджа, кайвалья, мауна, дживанмукта
(а)двандвата, (а)двайта, шунья,
прана, апана, удана, вьяна, самана,
теджас, оджас, аюс, пунья, шакти, пракрити,
хатха-йога, раджа-йога, джнана-йога, мантра-йога, анга,
а также лайя-, карма-, бхакти-йога, йога–нидра,
муладхара, свадхиштхана, манипура, анахата, вишуддха, аджана, сахасрара.
И еще несколько слов, которые у многих ассоциируется с йогой:
нирукти, даршана, джапа, вада, джалпа, ньяя,
садхака, паривраджака, тьягин, саньясин, йукта, йати,
авасита-прайджана, муни, бхикшу, авадхута.