Ашта — восемь.
Анга — часть, отдел, секция, тело, часть тела.
Йога — метод, соединение, союз.
Аштанга-йога — йога восьми частей.
Читая Тантралоку снова столкнулся с вопросом о значении мышления,
а точнее философского размышления в йоге.
Вслед за Майтри-упанишадой Тантралока выделяет
тарку — «философское размышление о сути» в качестве особой анги йоги.
Более того Абхинавагупта несколько раз повторяет утверждение о том,
что тарка есть самая лучшая (уттамам) из анг йоги.
Анализируя каждую из 8 частей аштанга-йоги Патанджали,
автор Тантралоки приходит к выводу, что они, с одной стороны,
носят лишь вспомогательный характер, и должны привести к состоянию тарки,
а с другой — они максимально эффективны, если сопровождаются таркой.
Vitarka-vicārānandāsmitā-rūpānugamāt samprajñātaḥ ॥ 17॥
Виды разных много-частных йог с описанием частей.
Пратьяхара, пранаяма, дхьяна, дхарана, анусмрити (памятование-осознавание) и самадхи.
Пратьяхара, асана, дхьяна, пранаяма, дхарана, самадхи называются хатха-йогой.
Пранаяма, пратьяхара, дхарана, дхьяна и викшана (поиск), джапа, самадхи — это части. Йога [в смысле соединения], сама своя восьмая часть.